力传感器和触觉传感器在机器人感知系统中的技术路线之争正在升级。
在机器人产业快速发展的背景下，力感知系统作为机器人与物理世界交互的核心环节，正成为技术竞争的焦点。目前，力传感器和触觉传感器两大技术路线在机器人感知系统中展开了激烈竞争。
力传感器（六维力/力矩传感器）是工业机器人力控的传统方案，技术成熟度高，在精密装配、打磨抛光等场景中已有广泛应用。然而，其高成本和体积限制在一定程度上制约了在消费级和服务级机器人中的应用。
触觉传感器（电子皮肤）则代表了另一种技术方向，通过柔性传感阵列实现分布式的压力和接触感知。这一路线在人形机器人的灵巧操作中具有独特优势，但在精度和耐用性方面仍需提升。
我们认为，力传感器和触觉传感器并非简单的替代关系，而是在不同应用场景中各有优势。在工业精密加工领域，力传感器将继续保持主导地位；在人形机器人和服务机器人领域，触觉传感器的渗透率将快速提升。建议关注具备多传感器融合能力的平台型企业。
